קבוצה זו של מכשירים מכסה את השטח הפלנטרי של כף הרגל ועולה עד מתחת למפרק הברך.
עשויים עור, מתכת, פלסטיק או סיבי פחם.
יכולים להבנות באופן אישי על-פי מידת גבס או להימכר כמוצר מדף.
משתמשים בהם לפתור בעיות של שליטה ליקוייה במערכת כף רגל-קרסול ולשליטה מוגבלת על מפרק הברך.

· Infra-malleolar orthosis
· Supra-malleolar orthosis
· AFO ללא ציר
· AFO עם ציר ו-plantar stop
· AFO עם ציר ו-dorsistop
· AFO עם ציר ועזרה ל-dorsi
· Ground reaction orthosis